ドイツ車を手本にして軍用に開発されたシャフトドライブのXA750。エンジン形式はフラットツインを採用し、リアにプランジャーサスを装備して高い走行性能を実現。シャフトドライブはWLAに多かったチェーン切れがなく、ミリタリーバイクとしては最適な方式であった。XAは42年に1011台、43年には非公式ながらも少数が生産されたが、軍から生産ストップの命令が下った。このようにXAモデルの生産はハーレー史の中でも試作モデルの域を出るものではなかった。
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